این فناوری مدرن با حمایت معاونت علمی و فناوری ریاست جمهوری در قالب یک طرح کلان ملی فناوری اجرایی شده است.
ربات انسان نمای سورنا ۴ که نسخه پیشرفته این ربات طراحی شده در کشور است، توانایی راه رفتن با سرعت ۷/. کیلومتر بر ساعت را دارد و می‌تواند متن را به گفتار تبدیل کند.

 این ربات انسان نما یک محصول کاملا ایرانی است و به شکل بومی توسط نخبگان ایرانی در دانشگاه تهران طراحی و تاکنون ۴ نسخه از آن ارائه شده است.
این ربات ۱۷۰ سانتی متری و ۷۰ کیلوگرمی، توانایی راه رفتن با سرعت ۷/. کیلومتر را دارد و می تواند درجا دور بزند. این ربات همچنین توانایی حرکت آنلاین به جوانب را دارد و دنده عقب نیز حرکت می‌کند.
 این ربات انسان نما می‌تواند روی سطوح ناهموار حرکت کند و تعادل خود را در صورت بروز مشکل بازیابی کند. از دیگر توانایی‌های سورنا ۴ می‌توان به توانایی شوت زدن، انجام حرکات متنوع دلخواه چون دست دادن و ادای احترام و جابجایی و بلند کردن اشیاء اشاره کرد.
سورنا ۴ که نسخه در حال پیشرفت از طراحی و ساخت ربات انسان نما در کشور محسوب می‌شود، توانایی تشخیص ۱۰۰ فرمان صوتی و توانایی‌های گفتاری و شنیداری را دارد. قابلیت پاسخ گویی به صورت تبدیل متن به گفتار، توانایی بینایی و قابلیت تشخیص ۱۰۰ شیء مختلف از دیگر توانایی‌های این ربات است.
ربات انسان نمای ۴، توانایی برداشتن اشیای بزرگ به صورت تمام تنه، توانایی نوشتن(SURENA)، توانایی تقلید حرکات فرد دیگر، توانایی انجام حرکات ترکیبی دست و پا و توانایی تغییر نورپردازی گوش ربات را دارد.

منبع: irna.ir